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1、一般动态响应就是指的转矩响应,所以动态响应时间用转矩响应时间来衡量。
2、转矩上升时间,一般是指从当前转矩值变化到目标转矩值所需的时间。
3、这个5ms的响应时间,是根据工艺需求来得到的判据值。一般伺服系统就是我们最常见的需要高动态响应的系统了,Torque Rise time<5ms的话,就可以满足伺服系统的动态速度要求了,CUMC就具有这样的响应指标;若不要求Torque Rise time<5ms的话,则可以采用CUVC控制,因为CUVC的响应时间是约等于5ms的。
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