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1、伺服电机自带的编码器是不是反馈给伺服电机驱动器?不能利用?
------是位置、速度反馈元件,给驱动器用的。若想给控制器用的话,需要用脉冲分路器分出来合适的信号类型。不过,通常驱动器都有编码器信号输出,大多是5V差分信号,plc需要特殊编码器模板才能使用,如fm350;
2、私服电机驱动器的控制是不是跟步进电机驱动器一样,一个脉冲一个角度。还是一个脉冲一圈?
------在电子齿轮为1:1时,给定1个脉冲,电机走过的角度和编码器的1个脉冲角度对应(以三轮J2s为例,发出131072个脉冲,电机转动1圈);若电子齿轮倍数为2:1,则1个脉冲给定使电机走过2个编码器角度;
3、8000RPM的小型伺服电机,用什么品牌性价比高?能有具体选型手册吗?
-----日系伺服单轴性价比不错,多轴的不好。西门子的V80就是安川产品,性价比不错。若多轴、复杂控制还是欧系、美系的好,如S120、1fk7等,本坛有样本;
4、增量式编码器,用什么品牌好?
----海德汉、图尔克、倍加福的都不错。关键看您使用的要求和场合、信号类型。如在冲击振动的场合,玻璃编码器都不行,得金属编码器或者霍尔编码器。
编码器资料下载——
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/471.zip
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/faq/F0107.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/faq/F0065.pdf
西门子伺服资料下载——
http://wenku.baidu.com/view/506ac2d233d4b14e852468e7.html
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0031.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/2110628.pdf
西门子Sinamics S120伺服驱动器和伺服电机选型样本中文版——
http://www.ca800.com/download/html/2007-9-10/down22750.html
http://www.siemotion.com/Download-15.html
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