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你的上升沿指令位置放错了。
现在程序取的是SM0.0的上升沿,而SM0.0常ON,上升沿指令不会被触发,因此不管I2.6和I2.7为何值,加减法指令都不会被执行。
改为
LD SM0.0
LPS
A I2.6
EU
+I 10, MW20
LPP
A I2.7
EU
-I 10, MW20
就可以了。
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