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是你把编码器电缆拆除后造成绝对值编码器的零点丢失所致,重新设置零点即可,方法如下:
MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0
在JOG方式下手动将轴移动到已知点
MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值
MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
按MCP上的复位键,在参考点方式下,按照返回参考点的方向按方向键,没有坐标移动,但系统自动设定了MD34090(参考点偏移量)和MD34210(绝对值编码器状态:设定完毕),屏幕上显示的位置值是MD34100设定值,回参考点结束。
参考文档:《802D SL简明调试手册》第43页,下载中心有:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=85&CatSecond=161&CatThird=166&cAxType=%e5%85%a8%e9%83%a8
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