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在变频器和PLC之间进行DP通讯时PKW与PZD有何用途?PKW与PZD有何区别?——
PROFIdrive是变频器制造厂商为优化周期通信而开发的用户数据框架,目的是提供变频器PROFIBUS接口的制造厂商标准,使集成、调试时间最小化,有许多用于控制器和变频器之间周期通信的常用术语。例如:
用户数据(PPO)
PROFIdrive Profile 2.0定义了周期通信的用户数据为PPO。主站使用PPO周期地读取从站参数,PPO分为两部分:PKW区和PZD区。分成两个区的结果是在处理时间上有所区分,通常对PKW处理要比PZD慢。
PKW区:
通过PKW可以任意地监控/修改变频器的参数。例如,可以读出故障值或者是最小、最大限制。PKW区至少由三部分构成,分别是参数号码PKE、参数下标IND、参数值PWE,参数值PWE占用两个字。有的PPO类型没有PKW区。 PKW主要用来读非连接器量参数。比如说速度环的PI调节器参数、滤波时间常数、给定值斜坡上升/下降等参数,这些都不能通过PZD方式来读到,只能用PKW方式才能访问读到。
PZD区:
PZD区传输的是主站发送控制字、频率设定值到从站和从站返回状态字、实际值到主站。PZD区传输的参数不同于PKW区,即PKW区传输的参数要在报文中定义,而PZD区传输的过程变量在PPO类型或者变频器中已经定义。PZD区传输的过程数据的数量由PPO类型或者变频器决定。
PZD的过程数据包括速度、频率、电流、电压、转矩 、功率等数据值。凡是有连接器量参数直接相关的那些数据值,我们都可以用PZD过程数据来读到。
另外,你可以看看下面的例子——
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/SD/faq/F0041.pdf
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=35392&cid=1027
还有——怎样用PKW(参数区)方式读写参数:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/LD/faq/518.zip
PKE: 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息,以及参数号等
IND: 参数索引,主要用于与 PKE 配合定位参数
PWEm:参数值数据
PZD: 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如:
PZD1:主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字
PZD2: 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈
PZDn: ……
对于不同的驱动装置和工作模式,PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变
PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数;而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据
PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理,因此 PZD 的实时性要比 PKW 好
相关资料:
《关于M440和M420变频器常用经典知识》:连接
http://baiyangshu001.blog.163.com/blog/static/17515596200952116931
《Micromaster440简明调试指南》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0079.pdf
见《S7-300C 与MM420 PROFIBUS-DP 通讯》下载:
http://www.cheminfo.gov.cn/HezuoPage/gongkong.aspx?code=cheminfo&action=detail&type=Datum&infoId=2008051106473300002
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