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题。
悬赏西币:5 问题为何被关闭
我在组态高速编码器后，编程监控后，发现编码器计数存在很大的偏差。
比如，我预置一条基准线（0位）然后在此基准线左右来回不停地旋转（旋转角度不是很大大概30度）。然而在监控时，发现监控的数值不断地上升（也有时不断地减小）并且编码器的零位也偏离了原来预设的基准线。这是什么道理？
以下是我组态的高速计数器（不管单相还是A/B相都会出现这样的问题）和编程
编码器的型号：E40H8-3600-3-T-24.型号解读：旋转增量式编码器，轴中空8mm，3600分辨率，3相输出：A,B,Z；推拉式输出，24V电源。
编程软件博途V15
问题补充：针对第一位回答者，您大概误解了我的意思，我知道增量式编码器没有0位，我说的零位意思是：在编码器的某一位置标一个位置，以这个位置为基准（复位PLC的存储器后，也就是0位，）这个基准是我自己定的。然后我围绕这个基准向左或者向右往复转动一定角度。当再一次停在设定的基准位时，在博途的监控界面显示值的不是0了。不知道我说的有没有明白。
反正总之是这样，我这个编码器，分辨率是3600，也就是说，理论上旋转一圈，应该计数3600，并且在同一圈数内，编码器位置和计数值都是唯一且一一对应，例如计数值10代表1度20代表2度以此类推。然后我再规定一个基准，从这个基准（PL的ID1000复位为0）开始，依次向左转30度，再向右转60度，如此往复，再回到刚刚开始规定的基准位。
理论上，再次回到基准位时，PLC的ID1000的值应该是0，而我的实际情况PLC的ID1000不再是0，而是其他的数字，并且这个数字远远大于0 ，有时候甚至都是上千的计数值差距。也就是说同一位置，编码器的位置和计数值不唯一且一一对应了。也就是不稳定了。我是这个意思。我不知道大家有没有遇到过
还有，你们都用什么牌子的编码器？我用的是奥托尼克斯，推挽式输出
图片说明：
产品版区：SIMATIC S7-1200
提问时间：2019-01-31 10:27:08 提问者： 君临燕 - 新生 第1级
问题ID: 211779
增量型编码器是没有0位的，看下增量型与绝对型编码器的区别
1：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异，增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。
2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。
3：绝对值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。
4：绝对值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，最后终能显示当前的位置。
1200的高速计数功能及编程参考：西门子 S7-1200 PLC 技术参考 V3.7
https://support.industry.siemens.com/cs/document/73600209/%E8%A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90-s7-1200-plc-%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%8F%82%E8%80%83-v3-7?dti=0&lc=zh-CN
回答者： wozuile01- 中级工程师 第10级
2019-01-31 14:36:00
你描述的问题除了电气控制外，机械反向间隙的存在也会造成类似的情况。
建议从机械的反向间隙调整入手，结合电气高速计数器的外部复位端子的重新计数来消除计数多次正、反向的偏差。
补充问题回复：
如果每圈的数据都有不同，你总不至于没有设置输入滤波？
回答者：
WWCWWC- 元老 第16级
2019-01-31 17:21:55
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