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为什么你要抵制PID控制呢?s7-1200的pid相对比step7时代要简单的多,也容易理解的多。
当然,不用PID也可以控制,只是可能控制的精度没有PID那样精度高。
因为控制的对象不同,具体应用时的数据可能会有偏差。
假设不使用PID,你调用当前值与预设值比较,得到一个差值,这个差值你通过一个时间(分钟单位),加一个输出。差值越大相对单位时间内输出的数据就越大,直到当前值与预设值接近为止。
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