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----不是客户要求有暂停功能,而是基本上每台设备都有暂停功能才是真设备。自动模式下,暂停主要是起到突发事件,能个及时停止动作,保持不变状态;另外起到人工补料,排料之类的事情,人工做完后,按下启动键又可以接着做。
----不难理解,自动模式下,按下暂停键,电机能转一圈的,转完就停;气缸输出的,输出到位就保持不变;每个状态做完就自然而停,就是一个状态置位。然后还能切换到手动,万一气缸卡料,需要切换伸缩排料,做完之后再恢复原来的状态。按启动后又接着做。
----说白了就是就是自动模式和手动模式之间的切换。自动切换到手动后,能点动气缸,电机等动作,点动完后,恢复原来的状态,再切换到自动模式,按启动后继续做产品。
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