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对运动控制轴进行组态，在组态到原点位置偏移量
1. 偏移量
个人理解：根据对字面的理解，只要设定了“参考点偏移量”，使用“RSEEK”（回原点）指令，当设备找到原点后，会根据 设定的“参考点偏移量”的值，再运动到设定的偏移值位置。

但是实际使用中并不和我描述的一样，不管有没有设定 “参考点偏移值“，回到原点的位置都是一样的。是我在理解上出了问题，还是没有使用对指令。如果想让他找完原点，立即偏移120毫米。需要用什么指令。

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产品版区：SIMATIC S7-200 SMART 悬赏西币:1 | 解决时间：2021-01-23 09:51:24 | 提问者： AQAQQ - 新生  第1级

回答者： 孓尐攵 - 初级工程师  第9级  2021-01-22 14:48:45

评论

提问者对于答案的评价：
感谢各位大哥，已明白原点偏移量，谢谢指导

已阅，最佳答案正确

置评专家：西门子自动化产品支持 2021-01-28 16:12:54

回零就是PLC在寻找参考点的过程，当它寻找到参考点后就会将你设定的偏移值写进去，你不修改这个值你寻找到参考点后，PLC认为当前位置是零。当你修改后它会将你修改的值写进去，那你当前的位置就是你设定的偏移值的值，当你进行运动控制时设定的定位位置就根据你PLC当前位置进行运动计算发送脉冲。

回答者： 紫月丶离殇 - 学长  第2级
 2021-01-22 18:18:00

1、参考点偏移量，是指物理的零点开关确定的位置RP即参考点（与机械安装有关）到系统设定的零位置zero_pos（人为认定，与软件有关）的距离。换句话说，开关的机械安装固定（RP确定），我们在向导中改变RP_OFFSET的值，则系统的零点就发生了改变。
2、RSEEK是回参考点，而不是回系统的零点。因此你怎么改变RP_OFFSET的值，回参考点停下的位置不会改变。与你观察到的现象一致。
3、希望执行“回零点”，则需要两步：回参考点（有了参考点才能依据RP_OFFSET确定或校准零点）、第二步，执行绝对位移到0.

回答者： 如是 - 顶级工程师  第12级
 2021-01-22 20:32:38