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首先你得知道开闭环的问题,用运动控制PTO的话,就是一个开环控制,位置控制器是在PLC中的,PLC只记录他发出去的脉冲来判断负载的位置,你如果要实现闭环,那么就外加编码器,通过高速计数来实现闭环控制。驱动器这边就只是根据接收到的脉冲来控制电机进行控制,如果是伺服电机还好点,有个电机编码器来反馈给伺服驱动器,能够实现一个小闭环,但中间脉冲传输环节无法保证可靠性。如果是步进电机那就纯开环了。
1、如果要保证定位的可靠性就只能选择增加外部编码器实现位置闭环,没有别的选择。
2、定位精度问题,本省就是开环,一定会有误差,机械也有传动误差还有这个反向间隙的问题,这都是不可避免的问题,为了减小误差一般都是可以运行固定的往复运动次数,把误差放大,方便计算反向误差的,在PLC的运动控制组态里边有个“反冲补偿”,把这个误差值放进去能进行一定的修正。再就是通过被动回零的方式(有一个运动控制指令叫“加载参考点偏移量”)可以对位置进行修正。
市面上不同价位的产品很多,产品本身的这个性能也是与价格成正比的,一千块的产品要让他达到一万块产品的性能,那谁还要一万块的产品。只能是通过一些手段或者方法将他的性能最大化,尽量的能否满足我们的使用要求。
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