s120通过SMC10带第三方电机的旋变，报错F31120。
fault cause 1100bin 是bit 2 和bit3的意思吗？
有没大神知道原因，是旋变电压与SMC10不匹配的原因吗？
问题补充：
但是r482和r479位置信息可以读到
图片说明：
产品版区：S120
悬赏西币:20 | 解决时间：2021-02-01 14:12:19 | 提问者：
手机用户20170612619745 - 新生 第1级
最佳答案
需要看出 r0949值来判别什么故障。
资料如下：
F31120 (N, A) 编码器 1：编码器电源电压故障
信息值： 故障原因: %1 bin
信息类别： 位置/ 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无)
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无)
Hla: 编码器 ( 无)
应答： 封锁脉冲
原因： 编码器的电源出现异常。
故障值（r0949, 二进制）：
位 0：Sense 电缆上出现欠电压。
位 1：编码器电源上出现过电流。
位 2: 旋转编码器励磁负向电缆上，编码器电源过电流。
位 3: 旋转编码器励磁正向电缆上，编码器电源过电流。
位 4：功率模块(PM) 使 24 V 电源过载。
位 5：转换器的 EnDat 接口过电流。
位 6：转换器的 EnDat 接口过电压。
位 7：转换器的 EnDat 接口有硬件故障。
注释：
因为工作电压的连接引脚不同，所以互换编码器电缆 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 会导致编码器故
障。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理： 故障值位 0 = 1:
- 编码器电缆接正确吗？
- 检测编码器电缆的插塞连接。
- SMC30：检查参数设定(p0404.22)。
故障值位 1 = 1:
- 编码器电缆接正确吗？
- 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 2 = 1:
- 编码器电缆接正确吗？
- 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 3 = 1:
- 编码器电缆接正确吗？
- 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 5 = 1:
- 转换器上的测量设备连接正确吗？
- 更换测量设备或连接测量设备的电缆。
故障值位 6，7 = 1:
- 更换损坏的 EnDat 2.2 转换器。
在… 时的反应 N: 无
在… 时应答 N: 无
在… 时的反应 A: 无
在… 时应答 A: 无
参考手册 P2962
回答者：
普世价值
-
顶级工程师 第12级
2021-02-01 14:02:33
提问者对于答案的评价：
111
最好用配套的，不然会出莫名其妙的问题。
回答者： 云山雾绕 - 中级工程师 第10级
2021-01-24 18:28:32
是bit2和bit3，检查一下编码器和连接电缆。
故障值位 2 = 1:
- 编码器电缆接正确吗
- 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 3 = 1:
- 编码器电缆接正确吗
- 更换编码器或者编码器电缆。
回答者： 太阳神2009 - 中级工程师 第10级
2021-01-25 06:48:53
搜索答案
我要提问
会员
自动化系统
用户登录
