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现场调试恒压供水，电脑跟现场S71200PLC连线监控，实际输出并没有接变频器，只是监控Cyclic interrupt里面的output_per数据输出，实际情况是，现场有了0.58MPa的压力反馈，人为设定一个压力值（在setpoint端，比如0.65MPa），但是output_per端并没有数值输出，（正常是不是应该有数值输出去驱动变频器，直到达到0.65MPa?),倒腾了很长时间，感觉压力设定值大于3.2MPa时，output_per有输出数值，能达到27648，压力设定值小于3.2MPa时，数值能逐渐归于0，由于现场的压力反馈变送器是0-1.6MPa,所以PID组态时，控制器类型选压力---bar,选反转控制逻辑，选CPU重启后激活MODE----自动模式，input/output参数，input_per---output_per，过程值标定 ，标定的过程值上限：16.0bar,下限0.对应的数值，27648,0.请教S71200PID参数是不是这样设置？为什么不能设定需要的压力值去驱动变频器？调用的是PID_Compact块。

产品版区：SIMATIC S7-1200 悬赏西币:5 | 解决时间：2021-01-28 19:21:30 | 提问者： 昵称*jwwxxz - 资深学长  第3级

回答者： 笨笨的牛牛 - 高级技术员  第7级  2021-01-28 08:41:53

评论

提问者对于答案的评价：
是的，对应关系没整明白，setpoint跟0-16bar的单位应该是统一的，触摸屏上如果是设置了MPa,那么setpoint这儿也应该转换成bar，设置也的确没有生效，应该CPU  STOP然后再重新RUN,今天这些整改了之后正常了，感谢各位的知道，谢谢！

需要实际连接输出，pid调节关键是反馈量的不确定性，才造成pid调节过程的复杂程度。
你的方法是可以的，就是缺少实际连接输出给变频器的变量值，然而变频器根据变频器自身的参数与实际硬件特性，给出一个实际的反馈值返回到pid指令的当前值，pid根据这个量再做出响应，如此循环进行。

回答者： WWCWWC - 元老  第16级
 2021-01-27 23:33:40