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更换完X轴的滚轴丝杠后,如果以电机编码器作为主编码器,机床运行平稳。。。但如果以光栅尺的编码器主编码器,运行时,X轴抖动。
我们又更换了光栅尺的编码器,通信电缆。。。还是同样的问题。
然后把X轴的增益(gain)从厂商设定的”2”变到了“1”,X轴运行平稳很多。
请问,这是哪里出了问题?我认为还是机械方面的问题。
谢谢。
并且只要是把光栅尺的编码器作为主编码器,无论是手动还是自动,只要X轴一移动,它就会抖动。运动停止的时候,就会产生“25040 静止误差监控报警”
再次感谢。
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第一、如果严重,建议将联轴器松开,单独手动转动丝杠,如果感觉转动卡滞或者异响,很可能是机械问题。
第二,如果机械方面没问题,检查静止误差参数是否超过设定值,更换完丝杠后,可能位置稍微偏差。可适当放宽静止误差设定值。或者重新标定下电气零点。
应该是机械问题,如果异响严重重新安装检查丝杠,若不严重,可以适当放宽静止误差参数36030/36040设定值。
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