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范本没有,
可以这样考虑试试:
定义一个10mS的定时中断,如SMB34 =10 连接一个定时中断。在中断子程序中采样2个模拟量通道,与上一个循环周期比较的差值结果取出来作为PID控制的设置值。
该问题的难点在于这个比较后的差值的不确定的,PID运算的设置值不确定(10mS的变化)可能会引起PID的反应不及时问题。
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另外P参数可能会相对选择的比较大,对你的项目控制有利。
另外,也可以考虑“莘莘学子”侠的建议,不调用PID,直接做范围的偏差输出,即数据偏差到一个范围外,调用立即输出打开或者关闭阀。