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可以理解将此按钮或者门检测开关作为原输出执行条件之一。
即在原需要关联的所有输出,加入暂停按钮及门开关检测的条件(NC)。
当触发执行条件时,输出中断,如位置控制会暂时停留,到达不了实际位置,当取消触发后,程序仍然可以继续运行,直到位置后进入下一个控制项目中。
暂停条件一个根据具体的控制输出,评估暂停的功能,做到适合本设备暂停且安全的功能。
一般情况,暂停可作为一个特殊的停止(可能是局部的)来处理,断续也可以作为一个特殊的启动来处理,至于怎么停止,可以问问工艺,是刹车,是减速,是自由还是是断电;至于启动,你可能要手动或自动退回到安全点再启动,运行起来后再定位到中断的位置继续运行。
根据自己的设备,确定对应的暂停与再运行方案,不要照搬别人的方法。
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