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接线没问题,你确定伺服没转吗。这个情况一般都是,其实伺服转了,只是速度慢到你看不出来转,因为安川伺服编码器一般是24位的,也就是说伺服转一圈需要16777216个脉冲,1200最快每秒100000个,所以伺服即使转了也很慢,你可以把伺服的电子齿轮比pn20E设成2000左右再试一下
其它信号先暂时拆除,待电机运行后,再逐步恢复
一口气说了那么多了,你不单需要热线支持,更需要安川的技术人员到现场帮你调试吧,不是一两句能说清楚的。
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