1.设备为直线电机,1个mm 对应1000个脉冲。 最大速度要求5米每秒,如果驱动器齿轮比设为1:1 ,那么要求plc发脉冲频率要达到5M,smart只有100K,怎么办?
2.如果齿轮比设为50:1,既伺服把收到Plc发过来的脉冲数乘以50驱动电机,那么问题来了,是不是意味着我发20个脉冲,经过驱动器放大,电机就可以移动1个mm ? 那么这个精度是不是就是0.05mm 了?
3.组态时电机每转需要的脉冲数
如果电子齿轮比设为50,是不是plc组态里面填20个脉冲对应1个mm ? 还是填1000个脉冲对应1个mm ?
4.用运动库子程序的时候比如调用goto走位置指令 报错误代码,怎么复位呢? 只能断电重启复位吗?
产品版区:SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:10 | 解决时间:2021-03-08 10:01:00 | 提问者: 西门吹雪木子 - 中级技术员  第6级
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