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不是很理解你的功能需求。
假设你是用a-b的偏差来控制,则可以将a作为PID指令设定值输入,b作为反馈输入,然后设置PID参数,PID输出控制伺服运行速度;
如果是a-b的值作为反馈值,则需要输入一个设定值,PID指令的输出控制伺服。
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