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如果采样时间为0.1S仍然太大,那就采用PID指令来做PID控制,它就不会受0.1的限制。
我们所有的应用于快速变化的PID采样时间均为20mS(0.02).
对于楼主的补充的回复:
既然是开关量输出,是不是可以只考虑使用比较指令,不必使用PID. 使用比较指令的“采样周期”最短采样时间就是扫描周期。
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