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你需要把程序分开来,按功能具体测试。如、modbus rtu通讯部分,如何读、写变频器参数和数据?称重又是按什么类型的?如果是模拟量,那是否需要调用模拟量转换子程序?
控制程序的总逻辑关系又是怎么样达到分拣功能的,这些问题单独按功能编辑,测试,完成后总体调整,达到控制要求为止。
补充问题回复:
大致看了一下,编程思路应该是可以的。
建议,modbus rtu通讯指令上一个done位触发下一个MSG指令没有问题,你把下一个触发done位的置位和上一个MSG指令的done复位,写在MSG指令的中间,这样逻辑性更强,没有及时复位done位,很容易报警6#错误的。
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