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飞剪在剪切点之前的速度必须达到上机架线速度*超前系数。关键是在剪切点之前达到。而在剪切点之后达到再高的线速度也属无用。请用drivemoniter软件进行监控,若剪切点之前未达到设定线速度,可进行6RA70的优化调试。优化后降低给定积分器的时间。再看启动过程中转矩是否达到限幅,根据电机、装置容量进行适当放大。
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