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1.螺距补偿
→Service
→Manage Date
→NC-active –date
→Meas.-system-error-comp.
→选择将要补偿的轴。
→Copy
→光标到LIECHTI
→Insert
→打开补偿表
→输入补偿值
如X轴的补偿：
CHANDATA(1)
$AA_ENC_COMP[1,0,AX1]=0
$AA_ENC_COMP[1,1,AX1]=-0.00
$AA_ENC_COMP[1,2,AX1]=-0.001
$AA_ENC_COMP[1,3,AX1]=-0.003
$AA_ENC_COMP[1,4,AX1]=-0.004
$AA_ENC_COMP[1,5,AX1]=-0.007
$AA_ENC_COMP[1,6,AX1]=-0.009
$AA_ENC_COMP[1,7,AX1]=-0.011
$AA_ENC_COMP[1,8,AX1]=-0.012
$AA_ENC_COMP[1,9,AX1]=-0.014
$AA_ENC_COMP[1,10,AX1]=-0.017
$AA_ENC_COMP[1,11,AX1]=-0.016
$AA_ENC_COMP[1,12,AX1]=-0.018
$AA_ENC_COMP[1,13,AX1]=-0.019
$AA_ENC_COMP[1,14,AX1]=-0.023
$AA_ENC_COMP[1,15,AX1]=-0.026
$AA_ENC_COMP[1,16,AX1]=-0.028
$AA_ENC_COMP[1,17,AX1]=-0.029
$AA_ENC_COMP[1,18,AX1]=-0.029
$AA_ENC_COMP[1,19,AX1]=-0.032
$AA_ENC_COMP[1,20,AX1]=-0.034
$AA_ENC_COMP[1,21,AX1]=-0.037
$AA_ENC_COMP[1,22,AX1]=-0.037
$AA_ENC_COMP[1,23,AX1]=-0.039
$AA_ENC_COMP[1,24,AX1]=-0.042
$AA_ENC_COMP[1,25,AX1]=-0.046
$AA_ENC_COMP[1,26,AX1]=-0.049
.
$AA_ENC_COMP_STEP[1,AX1]=56
$AA_ENC_COMP_MIN[1,AX1]=-171
$AA_ENC_COMP_MAX[1,AX1]=1285
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[1,AX1]=0
M1
→保存并关闭此文档
→Drive OFF
→选择此补偿文件
→Load HD→NC
→看到显示屏底部出现：Job is ready 即完成
→NCK-Reset
 →Start up
→Machine Date
→Axis MD
→选择将要被补偿的轴。
→32700 ENC_COMP_ENABLE(1)  从0改为1
→NCK-Reset
2.自己焊一根数据线，两头都是DB9插头（孔），2-3   3-2  4-6  5-5  6-4  7-8  8-7，然后使用PCIN或者WINPCIN将补偿文件传出进行修改，然后传入即可，PCIN和WINPCIN下载地址：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?pid=1194
具体操作方法见《Sinumerik 810D/840D简明调试指南技术手册》，下载中心有下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2221&loginID=&srno=&sendtime=