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各位大侠帮帮忙，解释一下这个功能块的作用，最好是一行一行的解释。正在学习中，实在不知道怎么办了。。
FUNCTION_BLOCK FB_Incremental_Homing
        VAR_INPUT
            i_toAxis : PosAxis;
            i_sCMD   : StructAxisOpe;
            i_sPara  : StructAxisPara;
        END_VAR
        VAR
            l_i16CaseCount             : INT   := 0;
            _MccRetDINT                : DINT;            
            RT_increment_home_rtrig    : R_TRIG;
        END_VAR

        RT_increment_home_rtrig(clk := i_sCMD.boAxisIncreHoming);

        CASE l_i16CaseCount OF           
            0: 
                    l_i16CaseCount := 1;
           

            1: 
                IF i_toAxis.control = Active AND
                      i_toAxis.actormonitoring.drivestate = Active AND 
                      i_toAxis.actormonitoring.Power = Active THEN
                   l_i16CaseCount := 10;
                END_IF;
            
            10:
                IF (RT_increment_home_rtrig.q) THEN
                    l_i16CaseCount := 11;
                END_IF;                         
                
            11:
                _MccRetDINT := _homing(axis             := i_toAxis, 
                                       homingMode       := ACTIVE_HOMING, 
                                       homePositionType := DIRECT, 
                                       homePosition     := i_sPara.r64IncZeroOffset, 
                                       velocityType     := DIRECT, 
                                       velocity         := i_sPara.r64IncHomingVelocity, 
                                       velocityProfile  := TRAPEZOIDAL, 
                                       mergeMode        := IMMEDIATELY, 
                                       nextCommand      := WHEN_BUFFER_READY, 
                                       commandId        := _getCommandId());
                l_i16CaseCount := 12;                                          
                     
            12:
                IF i_toAxis.motionstatedata.stillstandvelocity = active THEN
                    l_i16CaseCount := 16;
                END_IF;
                
            16: 
                l_i16CaseCount := 17;
            
            17: 
                l_i16CaseCount := 0;
                        
            END_CASE;

    END_FUNCTION_BLOCK

问题补充：
我知道这是类似于pascal的一种语言，整个架构我懂得，只是不明白这个功能。字面上解释是定义一个功能块，叫点动回原点。

产品版区：S110 悬赏西币:20 | 解决时间：2015-05-28 09:23:59 | 提问者： 影子梅 - 学长  第2级

回答者： 一直向前走 - 中级技术员  第6级  2015-05-27 15:22:05

评论

提问者对于答案的评价：
非常感谢

因为我没有学过这个东西， 我大概看了一下： 你的这个代码 相当于 C 语言的 Switch  case 不知道你有没有学过    ，就是通过l_i16CaseCount 的数值 （1.2.10.15.........and so on） 来控制 执行的顺序与步骤.  
不好意思，那我就不知道了。

回答者： Ahren - 初级工程师  第9级
 2015-05-23 15:46:13

It is too hard.

回答者： 紫方 - 资深顾问  第13级
 2015-05-28 08:44:23