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最近做一个PID控制，因为习惯的原因将采样时间设置为200MS，忘了将OB35的中断时间改成200MS，也就是OB35中断时间为100MS，经过调节P、I值，系统也能稳定，请问这样运行的有没有什么问题？还请各位帮忙分析一下，这样运行有没有什么后续的问题？另外如果要将中断时间改为200MS，那么P、I的值做什么样的改变，如果要将采样时间改为100MS，又怎样改变？哪种更好一点？

产品版区：SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH) 悬赏西币:5 | 解决时间：2015-05-29 20:32:45 | 提问者： 乐乐2716 - 学长  第2级

回答者： WWCWWC - 元老  第16级  2015-05-27 16:50:45

评论

提问者对于答案的评价：
说的挺好的

参见：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=51278&cid=1029

回答者： Danielcjd - 顶级工程师  第12级
 2015-05-27 16:55:00

中断时间比采样时间短的话一般情况下关系不大，只是增加了程序中断执行的次数而已；
把中断时间改为200ms对PID参数没什么影响；
但是如果你把采样时间缩短，会增加PID系统的灵敏度，可能需要对PID参数做一些修正

回答者： 笨笨的牛牛 - 高级技术员  第7级
 2015-05-28 08:24:51