用向导进行PTO操作设置。操作模是设定为相对位置，包络中配置了3个步。步0的目标速度设为10000P/S，步0结束位置为2000.步1的目标速度为10000.结束位置为18000.步2目标速度为500.结束位置为2000.会提示错误，非法的步定义。我设定的启停速度为500，最大速度为10000.加减速时间为1S.步0和步2一样，步0正常为什么步2确错误了？？？？请问这些数据计算时是怎样的关系了？
产品版区：SIMATIC S7-200
悬赏西币:4 | 解决时间：2015-11-19 12:39:11 | 提问者： 华华的 - 新生 第1级
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置评专家：西门子自动化产品支持 2015-11-24 13:40:02
你这个步0与步1的目标速度过于接近，修改步1目标速度大于步0，另外，你步2的目标速度不在设置范围（max_speed与min_speed之间）。
速度设置必须遵循：起动--恒速--降速的原则。
回答者：
WWCWWC - 元老 第16级
2015-11-03 22:00:37
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