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你需要说明这两个阀门的关系,比如是一个阀门动作到最大或者最小后再动作另外一个阀(用分程控制),还是一个阀门动作,另外一个阀门按照 比例同时动作(比例控制),还是一个阀门开大,另一个阀门关小(32000-给一个阀门的数字量信号,给另外一个阀门)。
这些都是在一个pid的基础上做的。
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