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1、S7-1200可以通过通讯报文控制V90PN
2、S7-1200可以用FB285 SINA_SPEED通过1号报文对V90PN进行速度控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739222/speed-control-of-sinamics-v90-with-simatic-s7-1200-via-profinet?dti=0&lc=en-WW
3、S7-1200可以用FB284 SINA_POS通过111号报文对V90PN进行EPOS(基本定位)控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742969/s7-1200通过fb284实现v90pn的epos控制?dti=0&lc=zh-CN
4、S7-1200可以组态工艺对象(TO),通过105报文对V90PN进行位置闭环控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746528/s7-1200通过to实现v90-pn的位置控制?dti=0&lc=zh-CN
参考,SINAMICS V90伺服驱动系统产品介绍,http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1501.html
V90 BOP操作面板使用介绍,http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1549.html
S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制,https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742969
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