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根据你的报警提示并不是指的MD30200,而是机床数据34200 $MA_ENC_REFP_MODE 可设置各种位置测量系统的回零方式:按照你的编码器的类型,肯定不能设成0,因为MD30240不是4;
还有你的MD31020设的多少?一般日系的编码器一转2500个脉冲,你把MD34200设成2试试。
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