请假大侠这个控制方案怎么做,用224xp模块和两个普通变频器VF模式，一个称张力传感器。
控制要求：主牵引电机可以随意启停加减速，主牵引电机辊和从电机辊之间的张力瞬间等于在触摸屏设置的张力，即：不管如何变化，张力传感器反馈值快速的等设定值。
问题补充：
通过控制从电机变频器来控制张力
图片说明：
产品版区：SIMATIC S7-200
悬赏西币:5 | 解决时间：2018-05-21 08:08:15 | 提问者：
ligp99 - 毕业实践员 第4级
最佳答案
关于200PLC的PID参考：
PID：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/S7-200/S7-200PID/
回答者：
RENHQ
-
超级顾问 第15级
2018-05-13 22:43:53
提问者对于答案的评价：
带速度前馈的速度对张力串级控制
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