找答案

我用ASSITANT软件在线后，设置了EPOS运动方式，设置IP地址和设备名，抱闸设置为“同电机顺序控制”，是丝杆连接的，一圈对应的是10MM，我设置了1:1，以上完成后，我就调试一键优化，动态系数设置了10，位置幅度设置了360，就开启了一键优化，电机出现了严重的异响，然后就是负载出现严重的抖动，不过最后是优化成功了，请教一下，四五台都出现严重抖动情况，都吓到客户了，严重异响和抖动正常吗，是什么原因呢，怎么设置才避免

产品版区：V90/V80 悬赏西币:5 | 解决时间：2018-09-23 00:54:22 | 提问者： zbiaogeer - 新生  第1级
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回答者： 左传 - 高级顾问  第14级  2018-09-21 14:26:03

评论

提问者对于答案的评价：
负载惯量比，需要提前设置吗，波特图怎么看，我的负载惯量比正常

优化时有些异响是正常现象，有时有异响也可能是设置的参数不是很合理，优化完如果都正常就没有问题

置评专家：西门子驱动技术支持 2018-09-25 10:03:43

你优化的时候是带负载的对吧，这种情况出现抖动或者异响应该是正常情况，优化完成之后就不会异常了，如果优化完成之后还有异响和抖动，那就是设置方面有问题了，得好好检查一下。

回答者： 荆棘鸟会唱歌 - 高级技术员  第7级
 2018-09-20 08:08:51

楼上正解，优化是空载情况下，以前优化6RA70时候也是，异响是由小到大，然后自动断开，电机还会突然转动下，优化完成后是没有任何报警的，也有可能是你没有优化成功。

回答者： 西门子w - 资深学长  第3级
 2018-09-20 09:36:09

优化做的有问题

回答者： 紫方 - 资深顾问  第13级
 2018-09-20 20:58:50