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组件删除的话,它的连接网线是要拔掉的,否则再次上电会识别出多余的组件。在驱动→拓扑里是可以进行添加和删除组件的,组件删除前,可能需要解绑它对应的轴关系,手动执行一次该轴的驱动拓扑识别,把绑定的第二编码器接口模块删除
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