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速度环进入饱和多体现于多电机协同工作,如主-从工作 模式,从机在速度设定值的基础上附加+/- 5%—?10%左右的速度偏差,速度偏置正负设定值与运行方向有关,附加速度大小由实际情况决定, 保证从机速度环饱和,在启动后,由于速度偏差的存在,连接的介质迅速拉紧,从机的速度环立即饱和。
防止飞车是当负载发生异常故障时,主从电机各自工作在自己的速度环模式下,不会发生飞车现象
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