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PLC控制伺服plc脉冲加方向控制伺服，光电开关未检测到木料，电机一直转，检测到木料，电机再转10转停止，怎样才能保证从光电开关检测到木料，到停止伺服这10转的精度？
现在的程序速度越快，从检测到木料到停止的转数越多，速度越慢越准确，有没有什么好办法
 
程序如图

图片说明：

产品版区：SIMATIC S7-200 SMART 悬赏西币:10 | 解决时间：2019-03-07 09:18:01 | 提问者： 手机用户20180517132981 - 新生  第1级

回答者： 芳季 - 高级工程师  第11级  2019-03-02 12:20:39

评论

提问者对于答案的评价：
要求精度不高，定位精度在五毫米以内就可以

使用200SMART运动向导曲线的单速连续旋转模式，配置PRS可以实现，具体参考系统手册

置评专家：西门子自动化产品支持 2019-03-08 14:37:45

可以考虑用寻找参考点的功能来做，检测到木料之前高速运行，检测到木料认为是触发参考点，切换到低速，10转的脉冲数设为偏移量，这样低速运行10转停止。寻找模式3或者4，你试一下。
速度慢精度高，采用高低速切换可以保证效率和精度。

回答者： 史德利古尔 - 初级工程师  第9级
 2019-03-01 08:59:11