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你这个是每一台增加一个机器人?
如果是,相当于考虑每一个cpu增加一个“机器人”模块,与5台或者50台的数量没有太大的关联。
你已经组态了cpu下面的dp从站,就是根据已经组态的地址(你仿真的DB数据交换区域地址)来实现控制的。即,需要把这些地址添加到原冲床上,实现上、卸料的控制。
dp通讯50米没有关系,这个通讯距离不算远。
另外是配置问题:
315-2dp:mpi通讯与触摸屏通讯兼用户程序监控、下载,另一个dp口作为与机器人从站的通讯。
315-pn/dp:这个系统因为tp177a不支持pn通讯,所以,需要增加一个dp模块,来实现与机器人的数据交换,一个cpu最多只能添加8个扩展模块,如果已经到达了这个数字,那么还需要添加导轨。
补充问题回复:
如果需要这5台冲床联动,建议再添加一个300cpu作为主站,其它原300作为dp从站,因为如果任意设置一台设备为主站,如果该设备故障或者维修将会影响到其它设备的正常运行。
按我这样的配置,只需要将这些cpu硬件组态集成到新设置的主站中,其它之间的数据交换由主站进行。
机器人仍然组态到各自的300从站中,各自的控制逻辑、安全检测逻辑在各单元中完成,这样的思路是规避互相之间的关联,不因为某一台设备故障影响到全部。
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