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西门子200SMART中得AXIS_GOTO和AXIS_CTRL转换为S71200得MC指令应该用哪一个

产品版区：SIMATIC S7-1200 悬赏西币:2 | 解决时间：2019-06-13 10:44:33 | 提问者： HSWWW - 新生  第1级

回答者： Siemens automation - 资深顾问  第13级  2019-04-24 13:40:47

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置评专家：西门子自动化产品支持 2019-06-13 10:57:41

AXISx_CTRL 相当轴使能MC_Power
AXIS_GOTO命令轴转到指定位置，Mode 参数选择移动的类型，集成了0：绝对位置，1：相对位置，2：单速连续正向旋转，3：单速连续反向旋转。因此相对应：绝对定位MC_MoveAbsolute，相对定位MC_MoveRelative，速度运行MC_MoveVelocity（Direction决定方向）

回答者： 如是 - 顶级工程师  第12级
 2019-04-24 11:08:56