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现在有个项目要用编码器，之前没接触过编码器不知道怎么读取编码器数据

控制要求是电机有正反转，正转停止需要编码器计算电机再走9米然后停止，反转是立即停止，急停也是立即停止。

CPU:6ES7318-3EL01-0AB0，ET200SP分站挂高速模块：6ES7138-6AA00-0BA0，编码器：E6B2-CWZ5B/5-24V/1000P/R/PNP，驱动一圈是走1.5米，编码器和驱动直接连接

读编码器的值程序应该怎么写，最好能给个例子程序

问题补充：
增量型编码器。计算原理懂的，但是不知道程序怎么写，在什么块里写？有朋友说用OB35，博图的话用OB40可不可以

产品版区：SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH) 悬赏西币:1 | 解决时间：2019-05-21 09:11:59 | 提问者： 五千春秋 - 毕业实践员  第4级

回答者： 小小工人 - 新生  第1级  2019-05-16 17:47:28

评论

提问者对于答案的评价：
字数最多，最佳给你。
还是没有说出S7-300怎么读ET200SP的脉冲。

SIMATIC ET 200SP TM Count 1x24V
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746232

置评专家：西门子自动化技术支持 2019-05-30 21:40:47

看你用绝对值编码器还是脉冲编码器，绝对值的直接读即可，脉冲的要进行计数

本回答有16位钻石用户推荐 回答者： nnnn1234 - 顶级工程师  第12级
 2019-05-16 17:05:48

你的编码器是增量型还是绝对值型，输出是什么？

回答者： 紫方 - 资深顾问  第13级
 2019-05-17 10:09:52

绝对值戒指编码器可以直接读到计算，相对编码器用到脱冲式，要计算每个脉冲对应的距离，再计算就可了。

本回答有1位钻石用户推荐 回答者： 涛声依旧2020 - 高级工程师  第11级
 2019-05-20 11:06:28