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问题1:西门子哪款伺服驱动器内置了全闭环控制功能?
我的思路是 把外部编码器接到驱动器上,设一些参数后,就可以实现该功能,不知思路对不对(我是参考台达A2伺服)
问题2:全闭环功能如果放在Plc'中应该怎么实现的?
把外部编码器接到plc的高速脉冲输入口,通过PID程序来实现该功能,这样对不对,应该怎么做?
问题3:求大神细致解答或者提供一些相关文档链接,我是很想弄明白全闭环,谢谢
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设备是往复运行的吗?如果不是朝一个方向一直运行的。
必须是伺服电机的话,S120,使用其epos 功能,速度反馈用电机编码器,位置反馈用外置编码器,可以实现位置环和速度环都在驱动器内实现。
如果在plc内做,可以考虑使用工艺对象,或者你自己编程实现。
另外,sew的伺服驱动器也可以实现相同的功能。
g120使用cu250s,也可以实现位置环控制,其支持epos,双编码器,但是不支持同步伺服电机。
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