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分析如下:
1.编码器的类型确定,是绝对的还是增量的,增量的每次上电都需要回零,否则位置肯定不一样。
2.如果是绝对值的每次上电不一样那就有问题了,一般都是参数配置问题,确定一下你的编码器参数配置是不是有问题,请见图片,这个位置要选择循环绝对值。
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