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你使用脉冲型控制还是用总线型控制,这个控制跟伺服品牌没什么关系,伺服控制方式一般都通用。我以前做的项目就是用1200去控制安川伺服,跟1200去控制其他伺服的控制方式都是一样,就是每家伺服接线方式不一样而已,我用的是脉冲控制方式,总线伺服成本比较高。你看一下1200伺服控制的一些资料。
运动控制__SIMATIC S7-1200:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
S7-1200运动控制指令:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/SmartSMS/052.html
S7-1200 开环运动控制:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/SmartSMS/063.html
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