找答案的高端用户(找答案钻石及双钻级别的用户)将尽可能从此问题下的所有回
答中,为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案,您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
我现在没有合理的思路,在此问问前辈们的意见。
工厂有几百辆AGV车,所以不能在车上改造,只有在设备上改造。
还有现在热门的红外热像仪,我不建议用,虽说在别的应用很成熟了,但在安全大事前面,不容出错。
还有,大胆点,能不能抛弃光栅的概念,采用其他合适的方案??
手机扫码追踪该问题,
觉得实用,立即去分享!
点击复制链接
仅仅是按你的描述理解:
运料小车感应到光栅,设备不停。好,这里就有1个明显的特征了。运料小车的运行标志。
那么,反过来,人感应到光栅,这时,运料小车应该是未运行的。
好,由此判断设备停止或者不停止的其中一个条件是运料小车运行标志。
另一个问题,当运料小车在运行,这时,人也感应到光栅,这时候如何判断?
不清楚你使用的光栅是何种输出类型,我之前使用过的光栅是遮挡光靶多少,光栅输出是有区别的,这样就可以利用这个特征来判断。
总之,你需要找运料小车进入与人手干预的区别,根据现有的硬件条件或者添加一些硬件条件来满足必要的区别。
首次回答问题,获得
双倍西币积分!
立即成为技术知识分享的一员!
找答案微信小程序
提问
搜索
欢迎您访问支持中心!
丰富的视频,全方位的文档,大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容,我们诚邀您在浏览结束后,花20秒左右的时间,完成一个用户在线调查!
感谢您的支持!