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在伺服控制中硬件限位在驱动器中修改，软限位在软件中修改，比如在300控制S120，不都是在SCOUT中修改的吗？不能理解，？

产品版区：SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH) 悬赏西币:5 | 解决时间：2019-11-30 23:39:04 | 提问者： Nx＠cxdrive - 毕业实践员  第4级

回答者： wandalover6 - 高级技术员  第7级  2019-11-30 09:00:24

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提问者对于答案的评价：
XIEXIE

主要看位置环在哪里，软限位， 硬限位是针对位置环才有效的。
EPOS位置环在驱动器，所以软硬都在驱动器侧
工艺对象轴，位置换在PLC，所以软硬都在PLC侧
当然有时候可以把硬限位接入到驱动，这样碰限位，响应要快些。

回答者： 一串奇怪的数字 - 初级技术员  第5级
 2019-11-30 13:23:34