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请问PID模块设定值范围限制在哪里设置，我问的是setpoint，不是输出值。谢谢。

产品版区：SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH) 悬赏西币:2 | 解决时间：2020-02-21 17:50:42 | 提问者： 横新前台 - 学长  第2级

回答者： 如是 - 顶级工程师  第12级  2020-02-20 21:58:34

评论

提问者对于答案的评价：
谢谢，是为了防止输入大出量程范围。那我在wincc上做限制吧。

已阅，最佳答案正确

置评专家：西门子自动化技术支持 2020-02-22 15:17:07

1、反馈标表示
PVPER_ON： BOOL    反馈值标定的选择
                        0:当前值选择PV_IN    1:当前值选择 PV_PER
PV_PER：     WORD    PIW xxx ，就是从模入模块直接读进的通道值，没有经过转换的。
PV_IN            REAL      -100~100(%)或者物理值，这个值是经过转换的实测值
2、设定值表示
SP_INT          REAL      -100~100(%)或者物理值，这个值是经过转换的设定值
3、PV_IN 的单位必须与 SP_INT 的单位一致。这一点很重要。只有在上面三点的基础上才可以说它们之间的关系。
以恒压控制为例，传感器量程0-1.6MPA 4-20MA标准信号
4、说明一
比如当我们选择 PVPER_ON=0，反馈的当前值选择 PV_PER PIWXXX，则其范围就是 0-27648，那设定值 SP_INT 就是 0.0-27648.0的范围；那就要将上位的设定值线性变换到这个范围。即将上位设定的0.0-1.6MPA，变换成0.0-27648.0 之间的值。
5、说明二
比如当我们选择 PVPER_ON=1，反馈的当前值选择 PV_IN：
则第一种变换就是可以是将反馈的通道值经等比例变换后，变换成 +100.0之间的标准化值；即将反馈通道 PIWXXX 的值 0-27648 变换成 0.0-100.0，写在 PV_IN；
此时上位的设定值0-1.6 MPA，则也要变换成 0.0-100.0 才可以写到 SP_IN。
第二种变换
可以将经过模数转换的实时测量的物理值，即将 PIWXXX  变转成实测的压力值 0.0-1.6，然后写到 PV_IN
此时上位的设定值 0-1.6 MPA，则可以直接写到 SP_IN。
结合链接中 FB41 各管脚说明，理解上面的内容
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/Prog/Prog_4.1/Prog_4.1.html
如果采用其它的PID块，则参考
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/300list/Prog_list4.html
PID功能块的使用专题探讨整理
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79556375

回答者： 大宝朱林森 - 高级顾问  第14级
 2020-02-20 22:46:26

这个可以自己加条件限制：
Network1:
 A(    
      L     "SP"
      L     1.000000e+002
      >=R   
      )     
      JNB   _001
      L     1.000000e+002
      T     "SP"
_001: NOP   0
Netword2:
 A(    
      L     "SP"
      L     0.000000e+000
      <=R   
      )     
      JNB   _002
      L     0.000000e+000
      T     "SP"
_002: NOP   0
SP：是设定值，0.0对应下限，100.0对应上限。

回答者： 你以为你是谁 - 顶级工程师  第12级
 2020-02-21 08:52:13

pid控制参数一般都进行了标准化，设定值一般在0-100%

回答者： nnnn1234 - 顶级工程师  第12级
 2020-02-21 09:16:46