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Modbus数据在TCP/IP以太网上传输,Modbus TCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分,MBAP报文头(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus应用协议)分4个域,共7个字节。如图
由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性,MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”,原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。
S7-1500作为MODBUS TCP客户端与串口服务器通讯,串口服务器通过MODBUS RTU与第三方设备通讯
使用串口服务器访问多个modbus RTU 从站,可通过修改“MB_CLIENT”指令背景数据块的静态变量“MB_Unit_ID”值,对应于 Modbus RTU 的从站地址
参考:
Modbus 块 "MB_CLIENT" 的背景数据块中的 "MB_UNIT_ID" 有什么功能?
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/102420337/zh
S7-1500 MODBUS TCP通信:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/Com_list9.html
补充:库里面的modbus RTU函数是通过串口模块来收发数据的,不是通过以太网口进行收发的。库里面的modbus tcp函数是通过以太网卡来通讯的,但是协议里的数据内容不一样。
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