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不能高频动作也就没有必要用pid功能了,直接判断温度超过了动作范围就控制动作就行了.
比如你要控制温度在800~900度,那么温度低于830度开阀门,高于870度关阀门,这个温度限制用变量可以调整.温度范围越窄,调整的频率就越高.
你是两个q点实际是取反输出就行了,把q0.0取反输出给q0.1,那么你的程序中只要控制q0.0就行了.
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