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检查下电机的三相线有没有接反了,电机动力线U、V、W三相接线要和驱动侧端子标示的一致,电机线接反了也会出现类似的问题
官方建议:
F07900?
伺服电机在最大扭矩状态已运行超过1秒,且速度低于阈值 120 转/分。 当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时,会发出该信号。
处理方法:
? 检查扭矩极限是否设置过低
? 检查负载是否过大,电机选择的太小
? 检查电机编码器连接
? 检查电机动力电缆连接
? 对于带抱闸电机,检查抱闸是否正常工作。
参考:
故障查询及常见故障
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/09_FaultAlarm/01_Fault/Fault.htm
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