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主要思路就是,屏蔽恒转速的闭环控制;开放闭环转矩控制和电流闭环控制。实现系统对转矩或电流的给定调节。因此,实现转矩控制有两个途径,其一是,将转矩做为外环,电流作为内环的闭环调节系统,实现恒转矩调节的目的;其二是,将转速调节器饱和,通过装置内部的转矩限幅、电流限幅调节,实现对电机的转矩调节。两种方法都是成熟的、广泛的应用方法。
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