最近手上有个项目伺服带动丝杆上的工作台移动，需要用1200通过PN通讯方式连接V90伺服驱动器来实现位置控制。现在选择调用FB284功能块实现绝对位置移动。
请教各位大法师，项目中我有三个位置：初始位、加工1号位置、加工2号位置；那么在1200中如何才能实现这三个位置的循环，这三个工位还需要对工作台的工作做加工处理，加工后移动至下个工作位置；当2号工作位置加工结束，平台返回初始位置。
问题补充：
我的问题在于如何在不同的工作位置去调用FB284，或者将如何去给FB284对应管脚去赋值。
产品版区：V90/V80
悬赏西币:2 | 解决时间：2020-09-01 17:18:52 | 提问者： David.Zhang - 新生 第1级
最佳答案
补充：
绝对位置控制，通过输入参数Position, Velocity，指定目标位置及速度，
不需要考虑当前位置，直接输入绝对的位置就好了！
假设初始位为零，加工号1位为100，Position设置为0就是回初始位，设置100就是到加工1号位！
参考下面文档的3.2.3章节，有详细的步骤！
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765618/s7-1200-1500通过fb284控制v90-pn实现基本定位-?dti=0&lc=zh-CN
回答者：
NPOVEC
-
顶级工程师 第12级
2020-09-01 14:52:59
提问者对于答案的评价：
是否可以这样理解，运动过程中位置的变化和速度的变化直接通过赋值MOVE 到DBW 来实现？
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