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参考楼上给你的官方链接,里面是modbus通讯的程序。
定义一个db,里面用15个元素的数组变量保存这15个数据。然后用fifo方式保存数据。保存数据时:数组中的值都前移一个地址,新值写道最后。
定义mymin=99999999999999.0,mymax=-999999999999999999.0.然后数组中的每一个值和这两个变量比较,如果当前值小于mymin则当前值赋值给mymin,如果当前值大于mymax,则当前值赋值给mymax。都比较结束后,这两个变量保存的值就是你要的值了。
以上两个功能用for循环编程。
MES与S7-1200 1215CDC/DC/DC型号PLC通讯使用modbus TCP/IP协议。
料仓一共30个料位,使用1~30编号来表示(不使用行列号)。
PLC指令一共分为3类:类别 地址范围 作用
第一类 D001~D010 MES发给PLC的指令
第二类 D011-D020 MES响应PLC指令
第三类 D021~D30 PLC
第四类 D031~D40 PLC响应MES的指令
第五类 D041~Dn 机器人状态,仓位状态,RFID信息
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