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21612 通道 %1 轴 %2‘ 控制器使能'' 移动时被复位
参数: %1 = 通道号
%2 = 轴名称、主轴号
说明: 即使几何组中的坐标轴之一已经处于运动状态,对于显示的坐标轴,接口信号“ 控制器使
能” ( DB31-48,DBX2.1),
接口信号“ 脉冲使能”(DB31 - 48, DBX 21.7)
或其它运动使能信号如
停机/ 编码器选择(仅对轴)或驱动专用
使能如端子663 等(如SIMODRIVE 611D)
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? 西门子股份公司 2005 保留所有权利。
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D 诊断说明(DA),版本 08/2005
也被设置为0。输入到通道专用机床数据数组20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
中的坐标轴作为属于几何组的坐标轴。对于所有可用的几何坐标轴,伺服允许信号都必须
存在,而不管这些坐标轴当前是否处于运动状态。
与SAFETY (安全)功能关联发生:如果对连接的坐标轴执行测试停止,那么当来自
ELG 组的运动命令在从动坐标轴测试停止期间悬挂时,则发生该警报。
反应: - NC转换为跟踪模式。
- 本通道NC 启动禁止。
- 已设置接口信号。
- 报警显示。
- 报警时NC 停止。
处理: 请通知授权人员/服务部门。检查接口信号“ 控制器使能” (DB31-48,DBX2.1)及“ 脉冲
使能” (DB31 - 48, DBX 21.7),例如通过DIAGNOSTICS (诊断)操作区域中的PLC 状
态显示)。追踪该信号,直到PLC 用户程序的各个部分,该信号在这里连接和设置/删
除。
编码器选择控制( 对于轴)、以及按所用驱动类型的其它运动使能信号控制,如端子663
等。
驱动端子使能失败时,布线返回跟踪或硬件功能(如继电器功能)或与各自驱动文献相关
的其它操作。
关于安全:在有效的实际值耦合时,可以通过在跟随轴中提高MD 36060
$MA_STANDSTILL_VELO_TOL (默认值是5 毫米)来防止错误信息的输出。
程序继续: 用清除键或NC- 启动 键清除报警。
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