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首先请阅读《ASDA-A2使用手册》第九章 通讯机能
https://filecenter.delta-china.com.cn/Products/download/06/060201/Manual/DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20191025.pdf
S7-1200本体并没有集成RS485或RS232的接口,必须扩展通信板CB 1241 RS485,或通信模块CM 1241 RS232或CM 1241 RS422/485。具体可参考:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/029.html
两者可以采用RS485接口,走Modbus RTU协议,,可以参考A2说明书第8章内容,对于绝对值编码器的圈数通讯地址是:0066H,0067H,也就是PLC要引用40102、40103两个字,共4个字节。而编码器绝对位置 - 一圈内脉冲数是:0068H,0069H,PLC要引用40104、40105两个字.可使用读保持性寄存器指令一次读取4个字的数据,把圈数和圈内角度全读回了。
至于如何换算则还依赖于你的编码器。
你自己的学习理解才是硬道理。
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